伺服機械手是注塑機械手較為常見的機械手之一，一般分為三軸伺服機械手、五軸伺服機械手，它是模仿人的手臂可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等，在實踐應用可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

     伺服機械手操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。

    伺服機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點，而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。

    伺服機械手它可以大幅度的提高生產率和降低生產成本，提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費。因而，伺服機械手在注塑生產中的效果變得越來越重要。目前國內的伺服機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的開展，今后將有越來越多的伺服機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向開展。現代制造業的壓力，再加上招人難的問題，導致現在不少企業不斷引進伺服機械手來進行工業化生產。

    伺服機械手是工業和制造業的一個新的創新和變革，放眼未來，將會是大工業的年代，我們將會看到許多大型工程的全機械化全自動化。到時候時候，只需要很少的工人，僅僅是在管理和巡檢機械手的操作狀況即可。