隨著現在企業的自動機械話的普及,機械手也逐漸的代替了人工,將人們從日常枯燥繁重的流水生產線上解放出來。通常常見的機械手都根據要實現不同的功能分為很多種,各種不同機械手也有不同的驅動方式。但是他們的共同點都是通過PLC來編寫要是實現什么功能通過控制起以及機械臂上的肌肉鏈接來達到模仿人類手部動作。
注塑機專用機械手,是工業生產中常用的進行水平/垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。注塑機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。