精品一二三区免费看-精品一二三区免费视频-精品一级毛片免费视频-精品一久-精品一卡1卡2卡3乱码视频-精品一卡2

業(yè)務(wù)咨詢 (劉先生)
137-9498-2536

熱門(mén)關(guān)鍵詞： 東莞機(jī)械手廠家、東莞輸送帶廠、東莞機(jī)械手、斜臂式機(jī)械手、機(jī)械手配件

4新聞中心
您的位置:首頁(yè)  ->  新聞中心

機(jī)械手設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)速度的確定

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2014-06-26
　　機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對(duì)分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：
　　1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間；
　　2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

公司始終秉承“質(zhì)量求生存，信譽(yù)求發(fā)展”的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)理念，以薄利多銷為本公司的營(yíng)銷策略，熱忱歡迎廣大客戶來(lái)函來(lái)電，希望能為您在提高整體利潤(rùn)和成品有效性助上一臂之力！

主站蜘蛛池模板： 午夜无码人妻av大片色欲在线 | 潮喷到猛进猛出 | 91精品国产高清91久久久久 | 国产av福利久久精品 | 午夜福利精品a在线观看 | 99re6国产精品免费播放 | 99re热视频精品首页 | 99热最新在线观看 | 97制片厂爱豆传媒视频在线观看 | 91精品啪在线观看国产91 | 91在线国产专区精品 | 国产99久 | 91在线无码精品秘入口色欲 | 91精品视频一区二区 | 97蜜桃小说及图片 | 午夜手机福利 | av影音先锋天堂网 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 91国自产拍精品 | av中文无码乱人伦在线观看 | av资源站最稳定的资源站 | 成人看片 | 成年人永久免费视频 | 嗨嗨影院伦理电影 | 99久re热视频这里只有精品 | 高清无码免费一级 | 91国偷自产一区二区三区老熟女 | 91亚洲欧美激情 | 97在线播放| 91国产天堂网 | 国产91在线播放九色000 | 91情侣在线精品国产免费 | 97人妻在线视频观看 | 国产v日韩v欧洲v精品 | 白浆高清久久久久久 | 国产av一区二区三区传媒色欲 | 福利精品一区二区三区久久久久 | 99久久久无码国产精免费 | 91成人精品国语自产拍 | av人妻社区 | 99久久婷婷国产 |