一般來說，機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如兩個機械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
   另外，機械手是否易于使用這也是衡量機械手性能的一個重要指標。機械手是否有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統主控板。
   機械手在適當位置的控制系統類型也影響著可利用性。例如注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷能力。
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